두산로보틱스는 협동로봇 애플리케이션을 개발∙공유할 수 있는 소프트웨어 플랫폼 ‘다트 스위트’를 출시했다고 10일 밝혔다.

다트 스위트는 스마트폰과 유사한 사용 환경을 제공해 개발자∙사용자 모두가 협동로봇을 손쉽게 사용할 수 있도록 구현한 소프트웨어 중심의 생태계다. 다트 IDE, 다트 스토어, 다트 플랫폼, 다트 포럼, 다트 디벨로퍼 등 5개의 서비스로 구성된다.

다트 IDE는 다양한 모바일 기기에서 작동할 수 있는 웹서비스 기반의 소프트웨어 개발용 툴킷으로 협동로봇 기본 동작, 기능 등을 프로그래밍할 때 사용된다. 개발된 애플리케이션은 다트 IDE에서 다트 스토어로 바로 업로드할 수 있다.

다트 스토어는 머신텐딩, 팔레타이징 등 개발자가 구현한 협동로봇 기능을 애플리케이션 형태로 등록하면 사용자가 유·무료로 다운받을 수 있는 공간이다. 개발자의 애플리케이션은 내부 심사, 평가 등의 절차를 거쳐 다트 스토어에 등록된다. 

다트 플랫폼은 다트 스토어에서 다운받거나 다트 IDE에서 개발한 기능을 협동로봇에 적용해 실행하기 위한 소프트웨어다. 다트 포럼과 다트 디벨로퍼는 협동로봇 기능 개발 가이드, 샘플 제공, 설치 파일 다운로드, 외부 개발자 조언, 고객의견 수렴 등 사용자 커뮤니티 공간이다.

류정훈 두산로보틱스 대표는 “앞으로 소프트웨어 플랫폼 다트 스위트를 활성화시킴으로써 협동로봇 밸류체인 기반 마련∙대중화를 선도해 나가겠다”고 말했다.

사진 두산로보틱스

박성재 기자 kdf@kdfnews.com

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